热心市民

我想实现云台步进上下左右，通过设置camera_aim中x和y的值实现，比如向上x=0.5，y=0.3 。出现的问题是不线性，调用频率3HZ以上，会报327005（双击 AIM 失败）的错误，请问有什么替代方案么

航线暂停了就收不到flighttask_progress事件了，不科学啊，暂停只是航线过程中的一个动作，并不是航线结束了啊，暂停的时候flighttask_progress应该一直发送的，这样我才能能在status中读取到当前航线是暂停的状态。而且暂停完后，飞机的mode_code变成了 "3":"手动飞行" ，我要怎么知道我现在是暂停的状态呢

问题汇总： 1、如何切换 变焦、广角、红外模式，在推流视频中显示对应模式的画面 https://github.com/dji-sdk/DJI-Cloud-API-Demo/issues/23#issuecomment-1537430335 2、takeoff-to-point 起飞后悬停，然后获取drc_enter，在drc模式通过payloadCommands去进行拍照和录像后，返航，没有将拍摄的文件上传，甚至Task Plan Library（/wayline/api/v1/workspaces/{workspaces}/jobs?page=1&page_size=50）中都无法获取takeoff-to-point 的记录，我理解takeoff-to-point不也应该会生成一条记录么，这样用户手动飞行的记录才可以关联的上。 3、正常航线飞行过程中，通过payloadCommands去拍照和录像，航线正常结束后返航，也无法将拍摄的文件上传，通过b控查看飞机相册是有图片和视频的，只能是航点动作中设置的拍照和录像动作拍摄的素材才会被上传？ 4、当收到拓扑更新后，调用startPushLiveStream，总是需要调用几次才能成功，刚才出现了乐观锁调用十次全部失败的情况，为啥收到了拓扑更新调用推流还是会失败的，看了日志，第一次肯定失败，第二次大概率会成功，但也出现了调用十次全部失败，中间间隔五秒，这个问题很大，用户需要看到实时画面，一些基于视频流做的ai分析就无法使用了。希望你们可以内部做自旋，推流成功了再给客户端返回，毕竟从你们那边做优化比我们自己优化要方便稳定。https://github.com/dji-sdk/DJI-Cloud-API-Demo/issues/23#issuecomment-1537429653 5、hms.json 的更新 和 文档中“错误码” 都及时更新下，出现了一堆错误都是未知错误，看不到原因。 希望帮忙解答下，开发进度被卡在了这几个问题上，感谢！！