热心市民

> 好的，感谢。哈哈，三年前的问题了

哎，我也遇到了这个问题，还难啊， 都没有资料

> 能否只提供通信所需的最小化sdk，不需要任何与通讯无法的逻辑。 sdk只需要负责发送指令到机场/无人机的接接口与接收机场/无人机上报的消息，以及定义好所有交换协议就可以了。 不需要连接任何储存，不需要任何业务逻辑 > > ps: 代码逻辑混乱，跨模块/跨包交叉调用，该出接口的不出接口，不用出接口的照本宣科一堆无意义的ServiceImpl, 就service懂得出接口隔离？发送，接收,储存就不懂与业务逻辑隔离?, 交换协议(dto,receive)内嵌服务调用及使用lombok使其难以提取到独立模块使用。 你把这个cloud-api-demo 项目当成是一个 网关，使用http来调用这个demo提供的接口。当然，这个demo里很多的代码需要改

@dariofil-star package com.dji.sample.component.mqtt.handler; import com.alibaba.fastjson2.JSONObject; import com.dji.sample.common.util.SpringBeanUtils; import com.dji.sample.component.mqtt.model.ChannelName; import com.dji.sample.component.mqtt.model.DeviceTopicEnum; import com.dji.sample.component.redis.RedisConst; import com.dji.sample.component.redis.RedisOpsUtils; import com.dji.sample.manage.model.dto.DeviceDTO; import com.google.gson.JsonObject; import javax.annotation.Resource; import lombok.extern.slf4j.Slf4j; import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired; import org.springframework.http.HttpEntity; import org.springframework.http.HttpHeaders; import...

> v1.6.0版本的源码什么时候发布？很多mqtt协议的参数类型和名字都变了 我靠，大版本更新啊，协议名字变了，之前对接的还要改？

实测下来，进入drc模式，x和y反掉了，x正值是向前飞，x负值是向后飞，y正值向左，y负值向右，麻烦排查下

建议把 当前云台模式（拍照、录像）、类型（广角、变焦、红外）、变焦值等等参数也加到 osd_info_push 中，因为我们页面需要展示这些参数给用户，用户根据这些参数选择对应的操作，不然刷新完页面之前的操作的状态就消失了，现在的方案是我自己在后端存用户的操作，感觉有点鸡肋，而且容易出错，没有飞机直接返回来的精准方便

以镜头的左上角为坐标中心点,那y值不应该是负数么

2023-05-07 20:01:15.035 [async-service-3] INFO c.z.m.b.c.CloudApiController - [handle,214] - 收到拓扑更新，网关设备sn:xx 当前总视频：3路,可推流视频：3路, 休眠两秒后，开始推无人机流 videoId：xx/53-0-0/normal-0 2023-05-07 20:01:15.567 [async-service-3] INFO c.z.m.b.s.i.DjiCloudApiServiceImpl - [startPushLiveStream,265] - startPushLiveStream result: {"code":613006,"message":"The current app is not in the camera...

2023-05-07 20:05:55.864 [http-nio-60003-exec-10] INFO c.z.m.b.s.i.DjiCloudApiServiceImpl - [payloadCommands,800] - payloadCommands para: {"cmd":"camera_aim","data":{"payload_index":"53-0-0","camera_type":"ir","locked":false,"x":0.5,"y":0.5}} , result: {"code":0,"message":"success","data":""} 2023-05-07 20:06:14.057 [http-nio-60003-exec-8] INFO c.z.m.b.s.i.DjiCloudApiServiceImpl - [payloadCommands,800] - payloadCommands para: {"cmd":"camera_aim","data":{"payload_index":"53-0-0","camera_type":"zoom","locked":false,"x":0.5,"y":0.5}} , result: {"code":0,"message":"success","data":""} 2023-05-07 20:06:22.171...