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Published 20 hours ago • verified publisher icon zh-plus

depth unit in camera space

Open sunmengnan opened this issue 3 years ago • 4 comments

https://github.com/zh-plus/video-to-pose3D/blob/c1e14af8d184f08d510826852da5a06c57d4a4ec/videopose.py#L112 你好，这里相机坐标系下prediction吗？深度的单位是米？

sunmengnan avatar Nov 17 '21 16:11 sunmengnan

Check #48.

zh-plus avatar Nov 25 '21 07:11 zh-plus

上面只写了xy没写z

sunmengnan avatar Nov 29 '21 08:11 sunmengnan

3D输出的单位是米，但是因为输入的2D坐标被归一化过了，因此这只是给3D空间作图用的单位，不能反映真是世界大小。

zh-plus avatar Nov 29 '21 09:11 zh-plus

3D输出的单位是米，但是因为输入的2D坐标被归一化过了，因此这只是给3D空间作图用的单位，不能反映真是世界大小。

谢谢。。。这个可以反映相机坐标系下的大小吧？因为train的时候也是把3d世界坐标-root世界坐标（单位米）作为groundtruth的吧？

sunmengnan avatar Dec 03 '21 06:12 sunmengnan