Differentiate between params error and other errors

[taobig]

基于关联issue: #3128 , 现在最新版的go-zero要求最低go版本是1.20，所以可以不用兼容1.20以下版本了。

背景

现在参数解析的httpx.Parse()返回的错误不会区分是参数错误还是其他错误，希望区分开来。（因为参数错误可以显示给请求方，其他错误需要隐藏并自定义返回信息） 而现在httpx.Parse()触发的错误都是没有导出的error变量（errTypeMismatch,errValueNotSettable,errValueNotStruct），没办法用errors.Is()来判断其类型，所以用户层没法区分是参数错误还是logic返回的业务错误。 但是如果仅仅将上述errTypeMismatch,errValueNotSettable,errValueNotStruct等几个err修改为可导出，用户要一个个去匹配判断，太麻烦了，所以我的想法是：

• 新建一个可导出的ErrParamsError（标准error），使用multi error组合(errors.Join(ErrParamError, originalErr))，这样用户侧可以用errors.Is(err, ErrParamsError)来判断。