Map2DFusion icon indicating copy to clipboard operation
Map2DFusion copied to clipboard

Published 20 hours ago • verified publisher icon zdzhaoyong

How to calculate real scale coordinate through Map2DFusion?

Open Z-Jeff opened this issue 3 years ago • 2 comments

How to calculate real scale coordinate through Map2DFusion?

Z-Jeff avatar Sep 27 '21 09:09 Z-Jeff

请问这个问题你解决了吗？我用pi-slam进行了数据集解算，解算完的参数没有尺度信息，不知道怎样能用map2dfusion进行影像快拼。

lettuRL avatar Mar 21 '22 05:03 lettuRL

请问这个问题你解决了吗？我用pi-slam进行了数据集解算，解算完的参数没有尺度信息，不知道怎样能用map2dfusion进行影像快拼。

你好，我最近也在运行这个code，make后得到了Map2DFusion的可执行文件，但在运行./Map2DFusion DataPath=phantom3-village-kfs遇到了*** Error in `./Map2DFusion': realloc(): invalid pointer: 0x00007fb9867dd820 ***并在最下面报了核心已转储的问题，不知您当时是否遇到过，可以给一些建议吗？非常感谢

zhangjd1029 avatar Feb 24 '23 13:02 zhangjd1029