Kaito

Circularに.lerpを追加

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**追加する機能の内容 | Describe the solution you'd like** Circularにlerp関数を実装する。 - rはMath::Lerp - thetaはMath::LerpAngle **その機能の追加によって解決する問題 | Is your feature request related to a problem? Please describe.** Circularでr,theta両方を一定の割合で変化させたい時、現状ではrとtheta別々にlerp関数を実行する必要があるが、以下のように１行で求めることが可能となる。 ``` // スタート位置(Circular )からゴール位置(Circular )へ...