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オプショナルチェーンの説明で「「オブジェクトのプロパティが存在しない」」→「オブジェクト自体が存在しない」
https://github.com/yytypescript/book/edit/master/docs/reference/values-types-variables/object/optional-chaining.md
JavaScriptのオプショナルチェーン?.は、オブジェクトのプロパティが存在しない場合でも、エラーを起こさずにプロパティを参照できる安全な方法です。
「オブジェクトのプロパティが存在しない」ではなく、「オブジェクト自体が存在しない(nullやundefinedとなる)」だと思います。