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Published 20 hours ago • verified publisher icon yyccR

磁力计误差计算原理

Open wxt-github opened this issue 4 years ago • 3 comments

请问GetMagError函数计算磁力计误差的公式是什么含义呢？

wxt-github avatar Sep 08 '20 11:09 wxt-github

四元数那个函数 @yyccR

wxt-github avatar Sep 08 '20 11:09 wxt-github

@wxt-github 可以参考查看姿态更新AHRS相关资料，地磁误差是参考那个实现的。

yyccR avatar Sep 08 '20 11:09 yyccR

谢谢，我去看看

wxt-github avatar Sep 08 '20 11:09 wxt-github