Haowei Wen

[yggdrasil-api] [mojang-verification] uuid 表中数据不一致

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# 问题描述 yggdrasil-api 和 mojang-verification 插件中的多个 bug 会导致 uuid 表中数据一致性被破坏。 ## 1. 多个用户可以绑定同一个正版账户 mojang-verification 插件中，多个不同的用户可以绑定同一个正版账户，这在某些情况下会导致 uuid 表中同一个 uuid 对应多个 name。 重现方法： 1. 登录用户 A，绑定正版账户，假设正版角色名称为 alex，此时会在用户 A 下创建一个名为 alex 的角色 2....

Failed to load model after setting user actuator callback

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### Description ### Loading a model with user actuators (using `mujoco.MjModel.from_xml_path`) would fail if a user actuator callback is set (using `mujoco.set_mjcb_act_dyn`, `set_mjcb_act_gain`, or `set_mjcb_act_bias`). To reproduce the problem: ```python...