yudefu

> 准备数据的时候，把UniAD/tools/uniad_create_data.sh脚本里边的--version参数改成v1.0-mini，生成相应的nuscenes_infos_temporal_{train/val}.pkl文件之后再用评估脚本 你好，你的意思是不能直接运行：./tools/uniad_dist_eval.sh ./projects/configs/stage1_track_map/base_track_map.py ./ckpts/uniad_base_track_map.pth NUM_GPUS 我上周跑的最后的结果不对，请教你一下，是不是按照你说的操作就可以解决啦： Aggregated results: AMOTA 0.000 AMOTP 2.000 RECALL 0.000 MOTAR 0.000 GT 14556 MOTA 0.000 MOTP 2.000 MT 0 ML 6470 FAF 500.0 TP...

> 你好，我使用uniad_create_data.sh，修改了version=v1.0-mini，创建了两个.pkl文件，但是在测试阶段发现报错，data/nuscenes/./data/nuscenes/samples/CAM_FRONT/n008-2018-08-01-15-16-36-0400__CAM_FRONT__1533151603512404.jpg ，第一个data/nuscenes来自base_track_map.py中的data_root，不知道为什么会报这样的错，我运行full的时候，用提供的.pkl就没有问题 问问题可以把错误信息贴出来，你这个错误是因为报错信息代码里面有一个join操作，给它注释掉就可以了