Bobby Chen

> 你好 我在运行的时候 No module named 'filterpy' 这个filterpy怎么搞 $ pip install filterpy

@nnzs Please go to your home directory. And then: `sudo find . -name "*.pyc" -exec rm -f {} `

@nnzs Yep, Here is testing video in Google Drive. [ [TownCentreXVID.avi] ](https://drive.google.com/file/d/14jo0UIfkCt2PdsjW4cC0tHM31TkiWbsf/view)

@nnzs I think maybe you should train the new weights for your custom data.

我这里用 GTX 1080Ti 跑9FPS左右，TITAN RTX 能跑到15FPS左右。 理论上参数微调一下，模型是可以替换成 yolov3-tiny ，我目前还没测试过。

@lmcrazy Please check your config file.

@lmcrazy @wdings 可以试一下 [keras-yolo3](https://github.com/qqwweee/keras-yolo3) 提供的 convert darknet53 weights

@hyaxzz 你好， 关于你说的没有显示检测框，应该是这边的 [.weights] [.cfg] [.name] 三个文件不匹配的问题。 我这里重新传了以下的对应的文件。 labelsPath = os.path.sep.join([args["yolo"], "coco.names"]) weightsPath = os.path.sep.join([args["yolo"], "yolov3.weights"]) configPath = os.path.sep.join([args["yolo"], "yolov3.cfg"]) 关于deep_sort_yolov3 的 bad magic number in 'yolo3' 这个错误确实是将所有目录中的 .pyc 文件删除后可以解决。

[yolo_cc_0612.h5] 是我针对行人和车辆训练的权重，我刚才上传在 Github 主页了，如果你直接下载 YOLO 官方提供的 [yolov3.weights] 的话需要进行 convert 获得 .h5 的权重放到 `deep_sort_yolov3/model_data/` 下就可以。

In [Datasets_obj](https://github.com/yehengchen/DOPE-ROS-D435/tree/master/Datasets_obj) folder you can print the Obj texture, and then you can make something work.