yanyangchun

metric计算

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https://github.com/Yzichen/FlashOCC/blob/d64804d7bf4178b1a79284f50f53c1bbf79dd1aa/projects/mmdet3d_plugin/core/evaluation/occ_metrics.py#L94 作者您好， 请教下，repo中的metric计算，在计统计直方图之前，并没有将free类进行过滤，而是进行了完整的18类的计算，我理解这里此处代码是不是应该改为k = (gt >= 0) & (gt < (n_cl - 1))呢？ 我进行了相应的测试，各类的iou以及miou均会在数值上提升。