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文本中的错误（建议源文本剖分开源）

5

Line240： - 错：图5 - 对：图1

zhuyuanxiang

这两章的公式出现问题了

ZhaoJunnNie

page 11, L324: "内群" -- “内点”， “最多内群点” -- “最大的内点集合” page 11, L328: "广泛的" -- “广泛地”，“在在” -- “在” page 11, L336: "很好的" -- “很好地” page 11，L338：“惊醒” -- “进行” page 11，L338： “分别是”...

wangg12

Comments on Chapter 2

2

2.1.1节有点过时了，可以增加下ORB-SLAM3的介绍 page 5, L240: "图5"-->"图1" page 5, L249: PL-SLAM 缺少引用 page 5, L251: "若纹理"-->“弱纹理” page 5, L252: “较大的” --> "较大地" page 6, L261: "IMU是一款非常便宜的设备"不妥，IMU的价格可以很便宜，也可以很贵 page 6, L263: "高频的" -- “高频地”...

wangg12

page 2, L175: "自己方向"-->"自己的方向"。 page 3, L201: "一下"--> "以下" page 3，L209：“SLAM视觉”-->“视觉SLAM”

wangg12