xuguixinga

请问在generate_occupancy_nuscenes.py中，nusc_val_list对应的txt文件是如何生成的

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在generate_occupancy_nuscenes.py， parse.add_argument('--nusc_val_list', type=str, default='./nuscenes_val_list.txt')

python setup.py install 时发生错误,我已经安装了urllib3=1.9，但是setup的时候每次版本都是2.0.3，识别不出来

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Installed /home/adas/anaconda3/envs/surroundocc/lib/python3.8/site-packages/mmdet3d-0.17.1-py3.8-linux-x86_64.egg Processing dependencies for mmdet3d==0.17.1 error: urllib3 2.0.3 is installed but urllib3