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Why is GUPNet classified into the single shot category?

Open Senwang98 opened this issue 2 years ago • 6 comments

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Senwang98 avatar Feb 20 '23 12:02 Senwang98

This a question worth discussing. In fact, although GUPNet uses RoIAlign, it did not generate proposals. I mean, it does not include a RPN. It still outputs the results from each feature cell, like other one-stage detectors. The difference is that it uses the 2D bounding boxes as proposals and crops the features for 3D detection, so the predictions of 2D parts and 3D parts are cascaded, instead of in parallel. Based on this, we group this method into one stage detector.

xinzhuma avatar Feb 21 '23 06:02 xinzhuma

@xinzhuma 我现在是在北航读研,目前是研三,我的毕业课题就是做单目3D目标检测的。如果顺利的话可能这个月就能写完毕设相关的工作了,所以我想如果3月导师那边认为没问题了,后续毕业之前还有几个月时间可以做一些相关工作,也很荣幸能跟大佬一起合作。

Senwang98 avatar Feb 21 '23 08:02 Senwang98

另外,我最近做硕士毕设期间,我需要跟MonoDistill对比,我很好奇MonoDistill在提交KITTI官网的时候,是否将学生网络与教师网络重新用trainval二次训练过,也就意味着学生网络与教师网络都直接取最后一个ckpt再做蒸馏的。

Senwang98 avatar Feb 21 '23 08:02 Senwang98

另外,我最近做硕士毕设期间,我需要跟MonoDistill对比,我很好奇MonoDistill在提交KITTI官网的时候,是否将学生网络与教师网络重新用trainval二次训练过,也就意味着学生网络与教师网络都直接取最后一个ckpt再做蒸馏的。

是否重新训练教师模型对精度影响不大,我们论文中是teacher只需要训练一次

xinzhuma avatar Feb 21 '23 17:02 xinzhuma

@xinzhuma 我现在是在北航读研,目前是研三,我的毕业课题就是做单目3D目标检测的。如果顺利的话可能这个月就能写完毕设相关的工作了,所以我想如果3月导师那边认为没问题了,后续毕业之前还有几个月时间可以做一些相关工作,也很荣幸能跟大佬一起合作。

我们可以在iccv ddl之后聊一下,我删除了之前的评论,有需要的话可以联系邮箱[email protected],我查看github可能不太及时

xinzhuma avatar Feb 21 '23 17:02 xinzhuma

Got it!

Senwang98 avatar Feb 22 '23 08:02 Senwang98