在handle中使用了循环，应该怎么退出循环？

[aylzh]

做了一个控制智能小车的插件，在handle中做了一个条件为true的循环，不断检测红外探头的状态来控制小车的方向，开始执行后就无法唤醒悟空了，也无法停止小车，请指点一下这个需要怎么解决呢？谢谢！

[wzpan]

那是因为你是在主线程里跑循环。你应该考虑扔进另一个线程。