catkin_make 不通过问题

[pansyl]

您好，我是一个初学者，我在安装您注释的cubeslam版本时编译显示在线检测cpp中有一些未定义的引用，但我发现您并未对该文件进行修改，请问是什么原因导致我编译不通过呢，cubeslam源码可以正常通过，谢谢！