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eigen 对齐问题

Open wangzhengboo opened this issue 4 years ago • 1 comments

请问下遇到 https://github.com/shichaoy/cube_slam/issues/30 这样的问题应该如何解决呢

wangzhengboo avatar Jun 03 '20 05:06 wangzhengboo

您好，不好意思，运行 cube slam 没有遇到过您这样的问题。 不过之前在 ORB-SLAM2 中闭环检测时有遇到过 Eigen 字节对齐的问题，是在 LoopClosing.h 中加入了

EIGEN_MAKE_ALIGNED_OPERATOR_NEW

wuxiaolang avatar Jun 17 '20 13:06 wuxiaolang