论文程序请教

[jelly-961]

吴同学，

您好！

您发表的论文《Toward human-in-the-loop AI: Enhancing deep reinforcement learning via real-time human guidance for autonomous driving》十分精彩。也非常感谢您无私的分享了论文的相关程序，我在学习您的算法时，可能发现了程序的一个小问题。主要是当算法训练的一个episode结束后，需要更新replay memory buffer时，errors在脚本中没有被定义。我附上了相应的报错信息。

File "...\TD3_based_DRL\TD3.py", line 115, in learn self.memory.batch_update(tree_idx, abs(errors.detach().cpu().numpy()) ) NameError: name 'errors' is not defined

不知您是否有空看一看程序这个部分？非常感谢您的帮助。