fix: IO::TimeoutError for ruby 3.2 or later (ruby Feature #18630)

[rogenobl]

Ruby3.2以降、入出力でIO::TimeoutErrorが発生する可能性がある。 OpenURI::HTTPError他、エラー処理している3ヶ所について、IO::TimeoutErrorも加えた。 なお、3.1以前では未定義になるのでダミーのIO::TimeoutErrorを定義している。