树莓派串口收到大量无效数据，只有个别能读取到gps 信息，但是minicom能获得有效数据

[gcd0318]

通过minicom 读串口，可以得到不间断的gps 数据，但是通过 python 和C代码都读到大量无效数据，只有少数读取能获得有效的gps 数据 很显然不是接线错误或者权限之类的原因，因为大量无效数据中间偶尔会有几次能读取到有效的 gps 无效数据类似下面这样： b'\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0' b'\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\x00\xc0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\xc0\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xfe\x00\x00\xf0\x00\xfe\x00\xfe\x00\xfe\x00'