相机内参

[zhyzhyzhy123]

大佬你好，我在看dataloader那个模块的时候发现相机内参你设置的是

   [0, 518.8579, 240],  # cx = K(1,3); cy = K(2,3);
  [0, 0, 1]]```
但我在NYUv2那里看到的内参和这个有一点差别，想问一下这是为什么诶