ZihangWang

KITTI Dataset Configuration

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Is it possible to provide a configuration for this issue on the KITTI dataset? This is very important for my experiments. Thank you very much for your open-source work.

关于毫末数据集的相关文件

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@BIT-MJY 你好 又是我 再次感谢您的开源工作！ 我正在复现毫末数据集上的结果 请问我该如何获得config_haomo.yml中的诸如more_chosen_normalized_data_1208_1_01.npy和gt_0.3overlap_1.2tau_bet_two_traj.npy这些文件呢 请问可以公开吗

onnx_infer该如何进行360度点云检测？

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感谢作者提供的简单清晰的代码实现！这对我的研究非常有帮助！ 我按照https://github.com/zhulf0804/PointPillars/issues/16#issue-1365933034这条issue修改了相关的点云range 但是报错  我应该怎样修改呢？