the error about run the code !!

[roslidog]

编译通过之后，运行代码。报错段错误（核心已转储）！我在build里面建了一个文件夹保存pcd文件，然后./test1 /pcd/123.pcd 最后代码报错。请问一下怎么该？我直接把路径写道。cpp文件中可以吗？*pcl::io::loadPCDFile<PointXYZIR>("/home/lwl/Cascaded-Lidar-Ground-Segmentation-main/code/build/pcd/123.pcd", cloud);