Shuai wang

I set the same model and config for test_net and demo. test_net gets good AP(about 90), but demo gets very bad mask of image. Thanks!

I sure that the test and the train are same images. But I found a strange phenomenon. The model size I train is all 400. 4M(from model_0004999.pth to model_final.pth), but...

Thanks! 英文解释有点不太清楚，我直接用中文清晰的解释一下我的问题，其实不是我旋转的图像，我是把iPhone竖着拿录制的数据，如下图所示，这样录制数据得到的图像如问题中第一个图片所示，也就是竖着拿手机，录制的图像自动被旋转了90度，变成了横的，这是第一种情况。  而如果是把iPhone横着拿的话，如下图所示，录制得到的就是正常的竖着的图像，就是问题中后一个图像，这是第二种情况。  整体分析下来有两个现象： （1）planarrecon处理不了第一种情况，其结果比较差，但可以正常处理第二种情况 （2）我尝试了neuralrecon，发现neuralrecon可以同时处理以上两种情况，所以怀疑是否和引入平面的约束以及tsdf的约束丢失有关，或者有其他需要特别处理的地方？ 感谢回复！

感谢回复！尝试在backbone之前旋转图像然后把features再旋转回来，横竖屏效果基本上没有变化，所以应该和2D特征提取没有关系。继续发现还存在第三种情况，即在第二种情况下，上下运动手机录制数据（第二种情况主要是左右运动手机），重建平面效果也非常差，希望可以得到更多的解决思路！