修复了标志位复用造成的Node被删除问题

[David3665]

1.HybridAStar函数中第25与第35行的标志位命名重复，造成部分路径点被删除，修改名称增加判断即可； 2.原代码中的RS曲线CCCC类路径的生成有问题，对照RS论文中公式发现与代码一致，猜测是论文中的公式有误，要得到正确的结果可采用matlab的Navigation Toolbox中的reedsSheppConnection系列函数生成RS曲线即可（matlab需要安装Navigation Toolbox）。