添加障碍物无效

[yg1031]

[yg1031]

EntryPoint.m中添加的代码如下： ... for i = 10:15 ObstList(end+1,:) = [15, i]; end ... tLine = [15, 10, 15, 15]; ObstLine(end+1,:) = tLine; ...

[wanghuohuo0716]

可能是代码中障碍物只是display了，并没有放在实际的检测计算中，可以看下VehicleCollisionCheck.m关于障碍物碰撞检测是如何检测的

[Van23Li]

VehicleCollisionCheck.m下的“obs_self_define=[-25, 30; 25, 30; 25, 5; 10, 5; 10, 0; -10, 0; -10, 5; -25, 5; -25, 30];”那一行需要换一下

[wanghuohuo0716]

VehicleCollisionCheck.m下的“obs_self_define=[-25, 30; 25, 30; 25, 5; 10, 5; 10, 0; -10, 0; -10, 5; -25, 5; -25, 30];”那一行需要换一下

EntryPoint.m中添加的代码如下： ... for i = 10:15 ObstList(end+1,:) = [15, i]; end ... tLine = [15, 10, 15, 15]; ObstLine(end+1,:) = tLine; ...

是的，添加自定义障碍物，需要添加显示障碍物的代码（simulator）和实际碰撞检查的代码，2个地方均需要修改