wangchen-w
Results
1
issues of
wangchen-w
你好作者，最近在使用您的算法标定lidar和imu时遇到了一点问题，就是我在房间标定的时候，最终建出来的图效果特别好，和您展示的差不多，但是我换到另一个场景后，三个角度刚激励完，rviz里面的地图就直接飞走了，坐标直接飘出去了。现在不知道他为什么会飞走，是因为第一阶段标定错了吗？