Picosat_Horus

Desenvolvimento e produção de um picossatélite para realizações de medições atmosféricas e envio de telemetria por RF.

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Projeto de Pesquisa

Estudo do comportamento de microcontroladores Atmega328 ao longo da variação de altitude e temperatura em missões espaciais.

Objetivo de Missão

• Realizar a produção e lançamento de um picosatélite na estratosfera através de HAB (Balão de alta altitude).
• Realizando a captura dos dados atmosféricos através do sensores acoplados ao picosat.
• Realizar o registro de logs dos sensores e do sistema.
• Realizar a captura de áudio e vídeo todo o voo.
• Realizar o envio de telemetria em tempo real.
• Recuperação da carga e dos dados.

Definição de Picossatélite

O termo picossatélite ou picosat é utilizado para designar um satélite artificial com uma massa menor do que 1 kg.

Link: https://pt.wikipedia.org/wiki/Sat%C3%A9lite_miniaturizado

Vantagens

• Baixo custo de fabricação.
• Produção em massa facilitada.
• Custo de lançamento menor.
• Possibilidade de serem lançados em grupos (piggyback) ou junto com satélites maiores.
• Em caso de falhas, a perda (financeira) é mínima.

Limitações

• Geralmente têm uma vida útil mais curta.
• A capacidade do hardware de bordo é menor.
• Menor potência de transmissão de dados.
• Decaimento orbital mais rápido.

Diário de Bordo

Missão I

Objetivo de missão

• Envio do Picosat em um balão meteorológico de forma controlada a uma altitude X a ser definida.
• Realização da captura de áudio e vídeo de todo percurso de subida e descida.
• Realizar a medição de data/hora, pressão, temperatura, umidade e altitude através dos sensores acoplados ao picosat.
• Registrar todos os dados capturados pelos sensores no datalogger.
• Realizar um pouso suave em terra e recuperar os dados da missão.

Updates

27/07/2021:

• Realização dos testes dos sensores bmp180, DS3231 e modulo SC Card.
• Primeira montagem de teste dos componentes realizada com sucesso.
• Validação dos registros salvos no datalog.

28/07/2021:

• Desenvolvimento de um dashboard inicial em python que será a interface da estação de solo para monitoramento live streaming da telemetria dos dados recebidos dos sensores via porta COM.

https://user-images.githubusercontent.com/40063504/127258828-0524be32-c405-49d9-a180-073df0f762e6.mp4

29/07/2021:

• Inclusão do modulo de GPS ao sistema e validação de log com os novos dados de telemetria.
• Desenvolvimento de um modo de visualização de coordenadas do GPS através de script python, plotando o sinal no mapa de forma amigável.

31/07/2021:

• Integração do modo de visualização do GPS ao dashboard inicial.
• Apresentação dos dados de telemetria em tempo real em nossa estação de solo.

https://user-images.githubusercontent.com/40063504/127744967-6b089bce-fc8b-431d-9497-ab9e0f8e1d2f.mp4

04/08/2021:

• Desenvolvimento da primeira PCB do projeto utilizando o software EasyEDA.
• Futuramente será desenvolvida outra PCB com o sistema de transmissão por RF incluso.

https://user-images.githubusercontent.com/40063504/128271961-c4afb1bf-5d95-4cc0-81f1-9f9d74a43510.mp4

06/08/2021:

• Desenvolvimento do um script de monitoramento da tensão de alimentação do Microcontrolador e de sua temperatura interna.
• Desenvolvimento de um novo gráfico para monitoramento da VIN e temperatura interna do microcontrolador.

07/08/2021:

• Testes com o sistema preliminar de alimentação do picosat via energia solar.

https://user-images.githubusercontent.com/40063504/128610028-a982d79e-3cf4-4442-8962-9cac5c6e8880.mp4

17/08/2021:

• Desenvolvimento do sistema de Unidade de Medição Inercial para monitorar os dados de estabilização e posicionamento.

https://user-images.githubusercontent.com/40063504/129812302-c0c55daa-0df7-4195-b5dc-750e4aad3463.mp4