Driver Super の init などを DI 初期化ではなくコマンドにしたい

[meltingrabbit]

概要

Driver Super の init などを DI 初期化ではなくコマンドにしたい

詳細

• Drvier 初期化，DI 初期化しなくても，DS が初期化コマンドを提供してほしい
• 可能なら，各 Driver の DS を下ろすような tlm もほしい．DI の登録し，管理する App があるとよい？（わからん）

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できたら