TLCDテレメの生成方法を見直す

[chutaro]

概要

TLCDテレメの生成方法を見直す

詳細

現状では、generate tlmした瞬間に TLCD_update_tl_list_for_tlm が呼ばれて，TLCD構造体の tlm_info_.tl_list が更新されてからテレメに降ろされている。これについて

• generate tlm した瞬間のテレメを降ろすだけなら、PLから直接 tl_list を降ろせばよく、TLCDのバッファに保存するのは無駄。
• 一方で、Cmd_TLCD_UPDATE_TL_TLM のようなコマンドを用意し、ある特定の瞬間の tl_list をキャプチャーしてからテレメに降ろす機能があっても良い（TLは時々刻々と変化するので）。この場合は TLCD構造体で tl_list を保持する意味がある。

close条件

方針を決めて実装したら