CCSDS関連のコードを全部書き直したい

[meltingrabbit]

概要

CCSDS関連のコードを全部書き直したい

詳細

以下などのように，全体的にレガシーコードがおおいいので，直したい．

• こういう部分がシリアライズしにくい（構造体パディングが環境依存なのに考慮されてない）
  • https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/578c6e529f677696f4b7cb932da5b9b99db44d4e/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/TlmCmd/Ccsds/TCFrame.h#L17-L22
• こことかが，上の話を考えると不適切．また，body部分が可変長なので，footer位置が構造体定義とずれてる
  • https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/578c6e529f677696f4b7cb932da5b9b99db44d4e/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Drivers/Com/gs.c#L212
• 構造体位置がずれてるので，こことかでは，わざわざlenをたわしてる（不適切）
  • https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/578c6e529f677696f4b7cb932da5b9b99db44d4e/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Drivers/Com/gs_validate.c#L140
• CRCのライブラリを使うべし
  • https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/578c6e529f677696f4b7cb932da5b9b99db44d4e/Examples/minimum_user_for_s2e/src/src_user/Drivers/Com/gs_validate.c#L173-L174

close条件

よくなったら

関連

• https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/198