DriverSuperの再設計と再実装

[meltingrabbit]

概要

DriverSuperの再設計と再実装

詳細

github移行前の2021年2月頃より，DriverSuperを0から作り直していた．
ほぼ問題なくできているが，まだ未完の部分をまとめる．

close条件

• [x] C2A間通信
  • [x] https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/54
  • [x] https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/53
  • [x] https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/155
• [ ] I2CやSPIなどの同期通信をいい感じに扱えるようにする
  • TXとRXが同時に発生するものたち
• [ ] 設定値種類は別でenumで持つ
  • 例えばこういうの
  • https://github.com/ut-issl/c2a-core/blob/fe15b067d90013ad9f2026830856964bf34286ea/Drivers/Super/driver_super.h#L300-L302
• [x] ISSL Formatのutilがぐだぐだなのでちゃんとする
  • [x] setterをつくる
  • [x] TCP依存なのをやめる
• [x] https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/443
• [x] https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/449
• [x] https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/464
• [ ] その他
  • [ ] https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/396
  • [x] https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/409
  • [x] https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/440
  • [x] https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/442

[meltingrabbit]

ISSL Format

• https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/380 で発破解体 & 整理された

[meltingrabbit]

• https://github.com/ut-issl/c2a-core/issues/454 で DS という名前は消えそう．．．