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> @sangych , 我觉得应该是topic同步的问题， /velodyne_points时间戳是录制bag包时的时间戳， 但是/lidar_camera_calibration_rt是运行/aruco_mapping节点发出的时间戳， 两者根本对不上， 所以都没进入callback 函数 请教一下,我用雷神的C16和一个普通单目摄像头,每次都会出现"Failed to find match for field 'ring'. "的警告,每次都报错,exit code -11,所有的话题消息都是对,请问可能是什么原因?  偶尔会弹出检测到的窗口,但是迭代到第二次就报同样的错误..

> > > @sangych , 我觉得应该是topic同步的问题， /velodyne_points时间戳是录制bag包时的时间戳， 但是/lidar_camera_calibration_rt是运行/aruco_mapping节点发出的时间戳， 两者根本对不上， 所以都没进入callback 函数 > > > > > > 请教一下,我用雷神的C16和一个普通单目摄像头,每次都会出现"Failed to find match for field 'ring'. "的警告,每次都报错,exit code -11,所有的话题消息都是对,请问可能是什么原因? > > ![2018-11-05...