trikRuntime
trikRuntime copied to clipboard
trikset
Runtime for TRIK controller
всегда читает пустой массив, без варнинга о том, есть ли в принципе файл или нет.
Сейчас изображение от getPhoto просто скейлится на весь экран. Неудобно поверх заскейленного изображения отрисовывать примитивы, когда обрабатываешь картинку в оригинальном размере.
Уметь выключать датчики из скрипта, особенно касается УЗ и ИК. В соревнованиях с двумя роботами одинаковые датчики друг друга засвечивают.
Add parameter to getPhoto for saving photo on disk После заезда на олимпиаде -- иногда нужно посмотреть, почему не сработала программа и отладиться.
Нужно только обносить переводы. Но может оказаться, что в прошивке нет нужной локали, тогда надо отдельнов meta-trik это делать.
Ожидаемый результат: 1010112 43 В большинстве случаев, так и есть, но иногда бывает: 101011 2 86  [передача_и_прием.zip](https://github.com/trikset/trikRuntime/files/3336323/_._.zip)
Need some patch to runtime to record raw gyroscope and accelerometer data to csv format. Probably, also during some script execution with movement.
Like scripts using `script.timer()` or `script.run()`
https://github.com/trikset/trikRuntime/blob/92e4c7e236ad30e41e27b2bf6b0ea8e9fde5fd20/trikNetwork/src/trikServer.cpp#L31-L36 --- ###### This issue was generated by [todo](https://todo.jasonet.co) based on a `todo` comment in 92e4c7e236ad30e41e27b2bf6b0ea8e9fde5fd20. It's been assigned to @iakov because they committed the code.
![todo[bot] avatar](https://avatars.githubusercontent.com/in/5534?v=4 "todo[bot] avatar"){kind=avatar}