trikRuntime
trikRuntime copied to clipboard
trikset
Runtime for TRIK controller
> В блоке Напечатать текст по какой-то причине не выводится слов "вверх". "Нажмите вверх" выводит "Нажмите". "Нажмите вниз" нормально выводит.
Нам пишут. ``` Конфигурация encoder100 (для моторов 100rpm) У нас по умолчанию сконфигурированы энкодеры от моторов 95рпм. При этом моторы мы используем 100 рпм. За оборот моторы 100рпм (основные в...
Improve after https://github.com/trikset/trikRuntime/pull/696
Часто поступают жалобы, что соединение на 3 роботах нестабильно работает во взаимодействии
In new_age distro IMU sensors were moved from input-device interface to [iio linux subsystem](https://www.kernel.org/doc/html/v4.14/driver-api/iio/index.html), therefore way of communication and event files locations were changed. **How now information from gyro and...
Expected behavior: default language is Russian and could be switched to English and French
С текущим периодом -- дребезг и вибрации, надо подтюнинговать
Set correct prarameters for necoder95, encoder100 to match 360 CPR