Refactor sensorWorkers with fifo

[khodand]

Переделать по необходимости воркеры у сенсоров, которые используют Fifo, потому что у Fifo теперь есть свой FifoWorker, так-что исполнение логики сенсоров в другом потоке скорее всего избыточно и не нужно.