trik-studio icon indicating copy to clipboard operation
trik-studio copied to clipboard

Robot continues rotating even if motors are stopped.

Open iakov opened this issue 4 years ago • 2 comments

"Остановка моторов не останавливает робота, а продолжает его вращение с небольшой скоростью. В примере робот движется по лабиринту. После остановки в каждой подпрограмме добавлены задержки 3 с, во время которых он вращается. Эта ошибка проявляется не сразу. Иногда надо поработать со средой, чтобы после очередного запуска робота начало вращать"

iakov avatar May 04 '20 09:05 iakov

очень интересное поведение - первое впечатление это какое-то "накопление" дельты угла, на который роботу надо повернуться. Если несколько раз позапускать эту программу, то потом робот даже на обычном "ждать 10 секунд" медленно вращается сам по себе

IKhonakhbeeva avatar May 04 '20 10:05 IKhonakhbeeva

Да, вращается.

iakov avatar May 04 '20 10:05 iakov