Pioneer request

[iakov]

Original request:

1. На мой взгляд логичнее сделать так, чтобы блок ожидания начинал отсчет с момента окончания предшествующего ему полетного блока, т.е. если стоит Полет в точку -> задержка, то чтобы эта задержка начинала отсчет с момента прибытия коптером в точку. Либо в будущем добавить еще один блок, который бы имел похожий на обычную задержку функционал, но ожидал бы прибытия коптера в координаты, так как блоками постоянно делать проверку координат мне кажется запарно.

2. Хочется иметь циклические структуры, чтобы можно было делать что-то вроде того, что показано на прикрепленном рисунке 1 далее. Также такая диаграмма генерирует некорректный Луа скрипт, когда else выходит за рамки самой функции (рисунок 2). Если я ошибся в диаграмме и такой код делать нельзя, то тогда надо ошибку какую-то кидать. Но вообще, как уже сказал, хочется иметь возможность делать цикличные структуры.