Wrong real physics behavior

[IKhonakhbeeva]

При упоре в стену робота резко разворачивает. При этом он хорошо выравнивается при движении под малым углом к стене, если цепляется не колесом, а датчиком. Прошу заменить резкий разворот пробуксовкой, чтобы робот упирался всеми возможными точками и крутил колеса на месте. Это важные эффекты при включенной реалистичной физике.