Freeze sensors to simplify robot handling on the scene

[iakov]

а, народ еще просит "группировку" датчиков в робота, чтобы удобнее было робота по полю таскать имеется ввиду, чтобы в любом месте робота "хватаешь" и тащишь по полю, сейчас же приходится выбирать "узкое" место, где нет проекции габаритов установленных датчиков