Add "inverse" as a port property for motor

[iakov]

Now it is a block property, but should be set only once in motor port config

Здесь важный момент: не в настройках блока, а в настройках порта мотора. То есть ставим реверс в одном месте так, чтобы действовало на все блоки в программе. Как работает: умножаем на -1 не только направление вращения, но и возвращаемые энкодеры. Это требуется для случая, когда в новой конструкции моторы перевернуты задом наперед, а программу менять долго и сложно. Это очень частая ситуация.