MobileStereoNet: Towards Lightweight Deep Networks for Stereo Matching

[tkuri]

論文概要

FPGA等の組み込みプラットフォームと相性の良い軽量で高精度なディープなステレオマッチング。コストボリュームの次元(3D/4D)に応じて、2D/3Dの軽量ネットワークを設計。また2Dモデルの精度を向上させ3Dネットワークに近い性能を実現するために新しいコストボリュームを提案。

https://openaccess.thecvf.com/content/WACV2022/html/Shamsafar_MobileStereoNet_Towards_Lightweight_Deep_Networks_for_Stereo_Matching_WACV_2022_paper.html

Code

https://github.com/cogsys-tuebingen/mobilestereonet