Jintao Hu

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![image](https://user-images.githubusercontent.com/41362253/178209832-5500bb94-02bc-4740-969f-fbaa2d153cbe.png) 是否应该替换成 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/41362253/178209893-f71ab717-7d89-4398-8b86-3646e2c7c27f.png) 不是的话,其中a是什么,调整后的式子也theta_J的系数是不是有点问题。