takasehideki

I have a suggestion to the I2C device. How do you feel about Seeed Grove device? We (NervesJP) have used the AHT20 I2C module at the hands-on tutorial for Nerves....

おちた orz https://github.com/rclex/rclex/runs/7404428455?check_suite_focus=true#step:7:154

手元の最新版では `mix dialyzer` 通過しているのでOKと思い込みます ``` $ mix dialyzer make: Nothing to be done for 'all'. Finding suitable PLTs Checking PLT... [:compiler, :elixir, :file_system, :kernel, :logger, :mix, :mix_test_watch, :stdlib] PLT is...

fixed だけども #175 をしないといけなかった ;D

English README has been translated by @celaxodon , thanks!!

@kebus426 will try to tackle this issue, in Japanese at first.

We close this issue with big thanks to the awesome contributions by @pojiro (e.g., #121)

素案を次のように検討している． - メッセージに関わるファイル群は，定義ごとに別リポジトリ／Hexパッケージに分ける（StdMsgs, GeometryMsgsなど） - rclex_std_msgs など接頭を陽に付けるかは検討の余地あり．気にしどころは Hex.pm として重複しないかだが，今のところは問題無さそう． https://hex.pm/packages?search=msgs&sort=recent_downloads - Rclex のアプリケーションからは，使いたいメッセージ定義のパッケージを mix.exs -> deps() に書いてもらう． - Rclex 自身の mix test で StdMsgs が必要になるので，本パッケージには追加する．アプリ側で二重定義されても依存関係は読み切ってくれるはず． - Rclex およびアプリの `mix compile`...

I think this was improved by #185. So I decided to close this!

#113 has satisfied part of this issue. I think the remaining is to verify the creation and communication of the topic using a custom message type such as Twist.