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Hierarchical Object-to-Zone Graph for Object Navigation

Results 6 HOZ issues
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您好!请问可以提供在RoboTHOR benchmark上测试的代码以及对应的Scene Graph吗?

您好!我按照您在readme中的提示配额好代码的环境,下载好数据集和您提供的预训练模型后,Evaluate HOZ model 时遇到了以下报错信息,希望您能帮助解决一下 ![image](https://user-images.githubusercontent.com/93539502/183134473-6f8a1dbe-bf58-431f-a201-afeb1168d22f.png) 另外在训练HOZ模型时,终端停留在Train agents created,这样正常吗? ![image](https://user-images.githubusercontent.com/93539502/183134984-c657e8d3-abac-488c-9006-fd9efb006ace.png)

请问在代码运行过程中模拟器和数据集扮演什么角色,我的猜想是,只用到了controller函数,并没有涉及到其他在场景中交互过程,都是通过数据集完成的。 期待您的回复

能否提供一些不同文件的功能说明,如何生成的方法?十分感谢

请问能上传一下语义分割文件嘛。

python main.py --title HOZ --model HOZ --workers 12 --gpu-ids 0 python full_eval.py --title HOZ --model HOZ --results-json HOZ.json --gpu-ids 0 When I ran the above two codes for training and...