Vasily Evseenko

@julianoes Is it possible to change euler rotation sequence in px4 gimbal module?

@julianoes > It looks like that's what the mavlink conversion function produces. At pitch -90 deg yaw is left at 0, at pitch -85 deg, everything is correct. with roll-pitch-yaw...

@julianoes please review pull request

Проблема в том, что при испытаниях (что тестером, что waterius'ом) путем открывания крана все работает - счетчики честно выдают 1 импульс на 10 литров при одном и том же положении...

Контакты я естественно проверял - они облужены и крепко зажаты в клемник

Переключил счетчики в режим НАМУР - посмотрим, поможет ли, что на входе не будет висеть длинный провод, при разомкнутом герконе

А как устроена подтяжка входов к питанию - через втроенные резисторы attiny? Они всегда включены или включаются только при выходе контроллера из сна? Если включаются, то есть ли задержка считывания...

@dontsovcmc По даташиту attiny сопротивление внутреннего подтягивающего резистора нахожится в пределах 20 - 50 кОм, в то время как ADC требует выход с сопротивлением не более 10 кОм https://electronics.stackexchange.com/questions/107741/required-output-impedance-for-adc-input. https://github.com/dontsovcmc/waterius/blob/1816e56ca21b2f08f4d675c4b5dc35241a237dc2/Attiny85/src/counter.h#L53...

В прошивке один ADC переключается между двумя входами. Возможно проблема есть, когда один вход в "0", а другой "1" . Холодная вода как раз на втором входе и возможно ADC...

А какая обычно погрешность подсчета - то есть сколько лишних или недостающих импульсов получается по отношению в общему показанию счетчика при длительном сроке изменени (недели/месяцы)?