summerandautum

Results 4 comments of summerandautum

请问大家有在真机环境或者gazebo仿真下跑通这份代码请问是怎么启动的

如果你是用的PX4固件的话，你得先配置PX4的仿真环境，包括编译PX4的固件，mavros安装，再把exploration.launch的话题修改一下。之后先启动PX4的仿真，再启动你自己的控制器，再启动fuel的exploration.launch和rviz.launch就可以在rviz里面看到建图了。

请问大家有在真机环境或者gazebo仿真下跑通这份代码请问是怎么启动的

> 您好，请问您在真机上部署成功了吗，我也想在真机上尝试复现这份代码，但不知道该怎么操作 我没有在实机上实验这个算法，只是仿真跑了跑

Can you use PX4+Gazebo for simulation? By clicking on the 2D Nav Goal drone, it will drift and crash within two to three seconds of starting flight

> 我也时不时地出现这个问题，出现这个问题后ctrl+c结束运行，再重新运行偶尔可以正常运行

Can you use PX4+Gazebo for simulation? By clicking on the 2D Nav Goal drone, it will drift and crash within two to three seconds of starting flight

> 请问你在gazebo里面做仿真成功了吗想请教一下 勉强算是成功了吧，偶尔会不规划路线