sofa-jraft依赖的grpc1.17.0版本老旧而且缺陷多，建议升级依赖版本

[zrlw]

Describe the bug

grpc 1.17.0 以及其依赖的很多组件版本都有很多缺陷，其中比较严重的是grpc-java 1.28之前的版本所依赖的netty存在的Received DATA frame for an unknown stream缺陷。 sofa-jraft 1.3.9和修复缺陷后的grpc并不兼容，运行过程中要么提示类找不到，要么提示属性不存在，建议做一下新版本兼容性升级。

[fengjiachun]

1.31 以上拿不到 netty channel，没办法绑定连接（raft log pipeline 复制需要），如果 1.30 满足需求可以升级 1.30 试试， 1.31 以上的兼容性还要再想想办法

[githubcheng2978]

这个nacos也用到类似的方式获取channel

private Channel getInternalChannel(ServerCall serverCall) {
    ServerStream serverStream = (ServerStream) ReflectUtils.getFieldValue(serverCall, "stream");
    return (Channel) ReflectUtils.getFieldValue(serverStream, "channel");
}

但低版本的有一些严重的安全问题，升级之后，NettyServerStream 里面已经没有了channel。 但可以通过对WriteQueue writeQueue进一步反射获取。 但这种解决不了根本的问题。

[KomachiSion]

#672 看起来短期内应该也无法完成，是否能我这边提交一个PR， 先多进行一层反射，先取到WriteQueue中的channel，适配上新版本grpc，不然旧版本卡着也不是一个办法。 同样Nacos这边也先进性多一层反射。