make ros ：/usr/bin/ld: cannot find -lBoost::filesystem

[uglymie]

make ros时出现以下错误： /usr/bin/ld: cannot find -lBoost::filesystem collect2: error: ld returned 1 exit status 不知道是boost库哪里出了问题，求帮忙。

[XnkdChaoLinag]

请问你这个问题解决了吗？？

[uglymie]

请问你这个问题解决了吗？？ 没有解决，后来没有用他们家的相机了。

[XnkdChaoLinag]

好吧，不知道是不是因为我用的是虚拟机，我在我同学他哪儿试了一下，是ok的。他不是虚拟机ubuntu，直接电脑装的是ubuntu系统，版本是18.04

------------------ 原始邮件 ------------------ 发件人: "slightech/MYNT-EYE-S-SDK" <[email protected]>; 发送时间: 2020年12月21日(星期一) 下午2:10 收件人: "slightech/MYNT-EYE-S-SDK"<[email protected]>; 抄送: "风雨兼程"<[email protected]>;"Comment"<[email protected]>; 主题: Re: [slightech/MYNT-EYE-S-SDK] make ros ：/usr/bin/ld: cannot find -lBoost::filesystem (#104)

请问你这个问题解决了吗？？ 没有解决，后来没有用他们家的相机了。

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[25u62010]

CMakeLists里加上这两句： find_package(Boost REQUIRED) find_package(Boost COMPONENTS filesystem thread REQUIRED)

[ChenXinXuTUSC]

CMakeLists里加上这两句： find_package(Boost REQUIRED) find_package(Boost COMPONENTS filesystem thread REQUIRED)

yes, it actually worked!

[Z-Jeff]

我也遇到了这个问题。 我的电脑系统是Ubuntu20.04，非虚拟机。 尝试加上： find_package(Boost REQUIRED) find_package(Boost COMPONENTS filesystem thread REQUIRED) 也没解决这个问题。 请问有其他解决办法吗？

[Z-Jeff]

我搞清楚了，是在“MYNT-EYE-S-SDK/wrappers/ros/src/mynt_eye_ros_wrapper/CMakeLists.txt”中添加这两行： find_package(Boost REQUIRED) find_package(Boost COMPONENTS filesystem thread REQUIRED) 问题就解决了。 之前修改的是“MYNT-EYE-S-SDK/CMakeLists.txt”，无法解决问题。